个人简介
刘宏，教授/博导，副校长，机器人技术与系统国家重点实验室主任，国家级高层次人才。
赵京东，教授/博导，副院长，机器人技术与系统国家重点实验室副主任，卓青，龙江学者特聘教授。
完成我国首个空间机器人系统，研制的驱动内置型灵巧手处于国际领先水平。
代表项目
提出了驱动内置型灵巧手设计思想，研制成功了具有15个自由度，140个传感器的五指灵巧手，并在国际上首次成功完成了天宫二号灵巧手在轨精细维修作业任务。此外，该灵巧手还在美国布朗大学、欧洲航天局、德国宇航中心、德国慕尼黑工大、意大利罗马大学、英国伯明翰大学和国内浙大、华中、等多个科研院所得到了成功应用，获得了国际同行的高度赞赏。获国家技术发明二等奖2项，欧盟机器人技术成果转化一等奖1项。
△ 五指机器人灵巧手
