个人简介
杨大鹏，哈工大机器人技术与系统国家重点实验室副研究员。研究方向灵巧假肢系统及其生机交互系统，共发表学术论文60余篇，授权国家发明专利14 项，出版学术专著1 部，获黑龙江科技发明二等奖1项。
代表项目
采用机电系统集成方法复现人手操作功能和感知能力，是机器人学领域的一大科学挑战，同时也是康复工程领域的前沿方向。基于生机电一体化仿生制造技术，开展了操作感知一体化假肢集成制造的基础理论与临床应用研究，揭示了假肢康复性能与其本体灵巧性和操控感官性之间的联系，建立了仿生假手拟人性综合评估体系，发展了欠驱动、耦合驱动和协同驱动方法，编码/模式识别/同步操控等肌电控制方法，以及机电振动刺激、经皮电刺激方法等感知反馈方法，提升了多自由度假肢的灵巧运动能力和感官操控能力，完成了灵巧型假肢临床测试和应用示范。
成果转化
与丹阳假肢厂开展合作，实现了哈工大仿生假手（V）的商品化。哈工大仿生假手以其独特的传感能力与出色的操控能力，得到用户的好评。
